Archive for November, 2012

Tri-Kopter

Sonntag, November 25th, 2012

Der Tri-Kopter

Früher als erwartet ist der neue Trikopter aus Hongkong eingetroffen.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=28389

              Tri_01  Tri_02 

             Tri_03  Tri_04       

der Versand durch HobbyKing und auch die Zollabwicklung durch DHL funktionierten einwandfrei. Wenn der Versender sich an die deutschen Zollregeln hält und nicht rumtricks muß man zwar Einfuhrumsatzsteuer bezahlen, muß sich aber selber nicht darum kümmern.
Nicht nachvollziehbar aber sind die Zahlendreher und offensichtliche Rechenfehler der Zollbeamten bei der Steuerberechnung.
Aus einem Warenwert von 128,17 USD plus 37,17 USD = 165,34 USD bei einem Kurs von1,2942 $ für 1 € sind das dann 127,55 €. Davon 19%  macht bei mir 24,27 € Einfuhrumsatzsteuer.

Beim Zoll werden daraus 128,17 € Zollwert und 24,35 € Steuern.

Deutsche Finanzbeamte würden selbst bei dieser Abweichung von nur 8 Cent jedem Finanzbuchhalter die Ohren langziehen.

Da die NAZA-Steuerung nicht für Trikopter geeignet ist, habe ich mich nun für eine Steuerung von WIICOPTER entschieden.

http://www.wii-copter.de/shop/catalog/index.php

Die wird hoffentlich auch in ein paar Tagen eintreffen.
Auch wenn Arduino und C was anderes als Bascom ist, so kommen mir meine Erfahrungen in der Mikrocontoller-Programmierung doch zugute.

Multikopter

Freitag, November 23rd, 2012

So, da bin ich dann mal wieder.

Aus gesundheitlichen Gründen habe ich in 2009 wenig im Modelbau gemacht.
Seit dem Sommer 2009 habe ich mich etwas intensiver mit der Programierung von Atmel-Microcontrollern mit BASCOM beschäftigt.
Wie schon am Anfang des Blogs erwähnt bedarf es der ständigen Übung um einen Modelhubschrauber duch die Luft zu bewegen. Die Zeit und die Lust war auch nicht immer da.

Auch ist man als Beginner wegen der doch recht empfindlichen Mechanik nach einem Crash öfter am Bauen und Reparieren.
Es heißt zwar Modellbau, ich möchte aber doch lieber fliegen.

Auch ist die Technik in den letzten 3 Jahren nicht stehen geblieben und gerade was die Mikroelektronik und Sensorik angeht, waren da gewaltige Fortschritte zu verzeichnen.

Nun habe ich Anfang des Jahres begonnen mich mit Drohnen bzw. Multikoptern zu beschäftigen.
Die Steuerungselektronik ist inzwischen so weit entwickelt das man nicht mehr unbedingt fliegen können muß. Die Dinger schweben von alleine und man steuert nur noch in die gewünschte Richtung.

Befreit von der Aufgabe das Fluggerät in eine stabilen Fluglage zu steuern kann man sich ganz entspannt auf die Steuerung des Fluggeräts im Raum konzentrieren. Nase-Schweben und seitlicher Vorbeiflug sind nun doch einfacher.
Der große Vorteil der neuen Steuerungen ist das automatische Positions- und Höhehalten sobald man die Knüppel loslässt. Ein Luftnagel!

So habe ich nun seit dem Frühjahr eine Hexa-Kopter mit der NAZA-Steuerung mit GPS von dji.

Inzwischen sind auch noch drei Quadro’s dazu gekommen. Zwei Eigenbauten und ein Kleiner für’s Wohnzimmer (StarWalker) ein Nachbau des Ladybird von Walkera mit einer eigenen Haube aus Verpackungsmaterial.

StarWalker

Da es inzwischen auch schon kleine,leichte Kameras (GoProHD) gibt, die in HD-Qualität aufnehmen, bin ich nun da angekommen wo ich eigentlich schon immer hin wollte. Video-Aufnahmen aus der Luft und mit der richtigen Ausrüstung auch FPV.

Hier sind noch ein paar Videos:  http://vimeo.com/38451367