Archive for the ‘Allgemein’ Category

Haube für 99 €-Cent

Sonntag, Januar 20th, 2013

Gestern habe ich im Baumarkt Abdeckkappen für den Kabelauslaß an der Deckenlampe gesucht und auch was passendes gefunden.

Die Kappe passt aber auch gut auf den Tri-Kopter und bietet noch ausreichend Platz für die FC.
Ich habe die weiße Kappe schon mal virtuell lackiert.

          Haube weiß          Haube virtuell orange lackiert

Er fliegt

Sonntag, Dezember 30th, 2012

So, jetzt fliegt er.
Ich habe den Testrahmen des Trikoppters jetzt erstmal zum ausprobieren mit der KK2-Steuerung von Hobby-King ausgerüstet. Die Steuerung kam mit der Firmware 1.2. Damit habe ich den Koppter zwar in die Luft bekommen, aber von Autoleveling kann keine Rede sein, ich mußte arg steuern um ihn einigermaßen oben zu halten. Auch beim Start zeigte er immer wieder die Neigung zum Kabolzschießen.

Nun habe ich heute die Firmware 1.5 aufgespielt. Damit ging es gleich viel besser. Nachdem ich den P-Wert beim Selfleveling von 100 auf 80 und letztendlich auf 65 reduziert hatte lag er selbst bei Wind relativ ruhig in der Luft. Nur das ständige regeln der Höhe ist nervig, wenn man eine NAZA-Steuerung gewohnt war. Das schnelle verändern der Regelparameter mittels des LCD-Displays ist natürlich einfacher als mit einem PC.

Elektrik

Sonntag, Dezember 9th, 2012

Nun muß der Rahmen langsam fertig werden, für morgen ist die Lieferung der Steuerung LZ-Midi angekündigt.

Tri`_04     zusammengeklappt

Nun habe ich eine Akkuhalterung im Schwerpunkt unter dem Rahmen angebracht, und obendrauf die Stromverteilerplatine samt Aufnahme für die Steuerung plaziert. Ich hoffe ja, das die dort fließenden Ströme nicht den Kompass-Sensor beeinflussen. Die Regleranschlüsse mußten etwas verlängert werden. jetzt fehlt nur noch ein Landegestell.

Übungsrahmen

Sonntag, Dezember 2nd, 2012

Die NAZA-Steuerung ist nicht für Tri-Kopter geeignet, weshalb ich jetzt mal die Multi-WII Steuerung bei dem Tri ausprobieren will:

                        http://www.wii-copter.de/lz-midi.html

Diese Steuerung bedarf aber noch der Optimierung bei den Regel-Parametern P, I, und D.

Um nicht gleich den tollen neuen Rumpf zu beschädigen habe ich mir erstmal einen Übungs-Rahmen mit den selben Abmassen gebaut.

Das schwierigste beim Tri-Kopter ist die Schwenk-Mechanik des Heckrotors. Das habe ich mit Teilen eines T-Rex 450 gelöst. Die Blattlagerwelle (eine verbogene) aus dem Rotorkopf im Holzstab eingeklebt und für den Motor eine passende Aufnahme aus GFK an den Blatthalter angepasst. Aus Sperrholz (Mandarinen-Kiste) noch einen ServoHalter am Holzstab angeklebt, fertig.

     Servohalterung und Blattlagerwelle     Servohalterung und Blattlagerwelle     Servohalterung und Blattlagerwelle

     Servo in Servohalterung und Blattlagerwelle     Servo in Servohalterung und Blatthalter auf Blattlagerwelle     Servo in Servohalterung und Blatthalter auf Blattlagerwelle

     Heckansteuerung komplet     Einzelteile Heckansteuerung     Heckansteuerung komplet

     Rahmen zusammengeklappt     Heckmechanik komplett mit Motor     Rahmen mit Motoren und Reglern

 Die Wellenmitte der Motore liegt auf einem Kreis mit 60 cm Durchmesser.

    

Tri-Kopter

Sonntag, November 25th, 2012

Der Tri-Kopter

Früher als erwartet ist der neue Trikopter aus Hongkong eingetroffen.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=28389

              Tri_01  Tri_02 

             Tri_03  Tri_04       

der Versand durch HobbyKing und auch die Zollabwicklung durch DHL funktionierten einwandfrei. Wenn der Versender sich an die deutschen Zollregeln hält und nicht rumtricks muß man zwar Einfuhrumsatzsteuer bezahlen, muß sich aber selber nicht darum kümmern.
Nicht nachvollziehbar aber sind die Zahlendreher und offensichtliche Rechenfehler der Zollbeamten bei der Steuerberechnung.
Aus einem Warenwert von 128,17 USD plus 37,17 USD = 165,34 USD bei einem Kurs von1,2942 $ für 1 € sind das dann 127,55 €. Davon 19%  macht bei mir 24,27 € Einfuhrumsatzsteuer.

Beim Zoll werden daraus 128,17 € Zollwert und 24,35 € Steuern.

Deutsche Finanzbeamte würden selbst bei dieser Abweichung von nur 8 Cent jedem Finanzbuchhalter die Ohren langziehen.

Da die NAZA-Steuerung nicht für Trikopter geeignet ist, habe ich mich nun für eine Steuerung von WIICOPTER entschieden.

http://www.wii-copter.de/shop/catalog/index.php

Die wird hoffentlich auch in ein paar Tagen eintreffen.
Auch wenn Arduino und C was anderes als Bascom ist, so kommen mir meine Erfahrungen in der Mikrocontoller-Programmierung doch zugute.

Multikopter

Freitag, November 23rd, 2012

So, da bin ich dann mal wieder.

Aus gesundheitlichen Gründen habe ich in 2009 wenig im Modelbau gemacht.
Seit dem Sommer 2009 habe ich mich etwas intensiver mit der Programierung von Atmel-Microcontrollern mit BASCOM beschäftigt.
Wie schon am Anfang des Blogs erwähnt bedarf es der ständigen Übung um einen Modelhubschrauber duch die Luft zu bewegen. Die Zeit und die Lust war auch nicht immer da.

Auch ist man als Beginner wegen der doch recht empfindlichen Mechanik nach einem Crash öfter am Bauen und Reparieren.
Es heißt zwar Modellbau, ich möchte aber doch lieber fliegen.

Auch ist die Technik in den letzten 3 Jahren nicht stehen geblieben und gerade was die Mikroelektronik und Sensorik angeht, waren da gewaltige Fortschritte zu verzeichnen.

Nun habe ich Anfang des Jahres begonnen mich mit Drohnen bzw. Multikoptern zu beschäftigen.
Die Steuerungselektronik ist inzwischen so weit entwickelt das man nicht mehr unbedingt fliegen können muß. Die Dinger schweben von alleine und man steuert nur noch in die gewünschte Richtung.

Befreit von der Aufgabe das Fluggerät in eine stabilen Fluglage zu steuern kann man sich ganz entspannt auf die Steuerung des Fluggeräts im Raum konzentrieren. Nase-Schweben und seitlicher Vorbeiflug sind nun doch einfacher.
Der große Vorteil der neuen Steuerungen ist das automatische Positions- und Höhehalten sobald man die Knüppel loslässt. Ein Luftnagel!

So habe ich nun seit dem Frühjahr eine Hexa-Kopter mit der NAZA-Steuerung mit GPS von dji.

Inzwischen sind auch noch drei Quadro’s dazu gekommen. Zwei Eigenbauten und ein Kleiner für’s Wohnzimmer (StarWalker) ein Nachbau des Ladybird von Walkera mit einer eigenen Haube aus Verpackungsmaterial.

StarWalker

Da es inzwischen auch schon kleine,leichte Kameras (GoProHD) gibt, die in HD-Qualität aufnehmen, bin ich nun da angekommen wo ich eigentlich schon immer hin wollte. Video-Aufnahmen aus der Luft und mit der richtigen Ausrüstung auch FPV.

Hier sind noch ein paar Videos:  http://vimeo.com/38451367

Hallo Welt!

Samstag, März 31st, 2007

Habe zum testen diesen Blog erstmal eingerichtet.