Modelhubschrauber

So, jetzt fliegt er.
Ich habe den Testrahmen des Trikoppters jetzt erstmal zum ausprobieren mit der KK2-Steuerung von Hobby-King ausgerüstet. Die Steuerung kam mit der Firmware 1.2. Damit habe ich den Koppter zwar in die Luft bekommen, aber von Autoleveling kann keine Rede sein, ich mußte arg steuern um ihn einigermaßen oben zu halten. Auch beim Start zeigte er immer wieder die Neigung zum Kabolzschießen.

Nun habe ich heute die Firmware 1.5 aufgespielt. Damit ging es gleich viel besser. Nachdem ich den P-Wert beim Selfleveling von 100 auf 80 und letztendlich auf 65 reduziert hatte lag er selbst bei Wind relativ ruhig in der Luft. Nur das ständige regeln der Höhe ist nervig, wenn man eine NAZA-Steuerung gewohnt war. Das schnelle verändern der Regelparameter mittels des LCD-Displays ist natürlich einfacher als mit einem PC.

Nun muß der Rahmen langsam fertig werden, für morgen ist die Lieferung der Steuerung LZ-Midi angekündigt.

Nun habe ich eine Akkuhalterung im Schwerpunkt unter dem Rahmen angebracht, und obendrauf die Stromverteilerplatine samt Aufnahme für die Steuerung plaziert. Ich hoffe ja, das die dort fließenden Ströme nicht den Kompass-Sensor beeinflussen. Die Regleranschlüsse mußten etwas verlängert werden. jetzt fehlt nur noch ein Landegestell.

Die NAZA-Steuerung ist nicht für Tri-Kopter geeignet, weshalb ich jetzt mal die Multi-WII Steuerung bei dem Tri ausprobieren will:

                        http://www.wii-copter.de/lz-midi.html

Diese Steuerung bedarf aber noch der Optimierung bei den Regel-Parametern P, I, und D.

Um nicht gleich den tollen neuen Rumpf zu beschädigen habe ich mir erstmal einen Übungs-Rahmen mit den selben Abmassen gebaut.

Das schwierigste beim Tri-Kopter ist die Schwenk-Mechanik des Heckrotors. Das habe ich mit Teilen eines T-Rex 450 gelöst. Die Blattlagerwelle (eine verbogene) aus dem Rotorkopf im Holzstab eingeklebt und für den Motor eine passende Aufnahme aus GFK an den Blatthalter angepasst. Aus Sperrholz (Mandarinen-Kiste) noch einen ServoHalter am Holzstab angeklebt, fertig.

 Die Wellenmitte der Motore liegt auf einem Kreis mit 60 cm Durchmesser.